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浇铸机械手结构设计(含CAD零件装配图)(文献综述,论文说明书9600字,CAD图纸4张)
摘要
机械工业是为国民经济提供设备和人民生活耐用消费品的产业外伤引起的癫痫的治疗方法有哪些。随着世界经济的发展癫痫与低血糖的区别，机械工业的范围和技术水平已成为衡量1个国家发展水平的重要标志。因此，世界各个国家都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点。
随着工业革命的不断变革，在各个工业领域中机械手的地位变得愈来愈重。本篇文章主要记叙了机械手的设计计算进程。
首先，本文介绍了机械手的发展和机械手的用处，组成，分类等，说明自由度和机械手整体座标的样式。同时，文章给出了这台机械手主要的性能规格参量。
文章中介绍了机械手的设计原理与设计方法。全面详实的讨论了机械手各主要组成部份的结构设计。
关键词:机械手;液压传动;液压缸；
Abstract
Machineryindustryistoprovideequipmentforthenationaleconomyandpeople'slifeanddurableconsumergoodsindustry.Withthedevelopmentofworldeconomy,scaleandtechnicallevelofmachineryindustryhasbecomeameasureofanimportantsymbolofanation'sdevelopment.Therefore,theworldallcountriestodevelopmachineryindustryasastrategicprioritytodevelopnationaleconomy.
Withtheconstantchangeoftheindustrialrevolution,invariousindustrialfieldsinthepositionofthemanipulatorisbecomingmoreandmoreheavy.Thisarticlemainlydescribesthedesignandcalculationprocessofthemanipulator.
First,thispaperintroducesthedevelopmentanduseofthemanipulatorofthemanipulator,composition,classificationandsoon,thedegreesoffreedomandthestyleofthemanipulatoroverallcoordinates.Atthesametime,thearticlegivesthemainperformancespecificationsofthemanipulatorparameters.
Thearticleintroducesthedesignofthemanipulatorprincipleanddesignmethod.Comprehensiveanddetaileddiscussedthestructuredesignofthemaincomponentofmanipulator.
Keywords:manipulator;hydraulicpowertransmission;hydrauliccylin-de.目录
第1章引言1
第2章手部结构设计4
2.1手爪的结构选定4
2.2液压缸的选定5
2.2.1单活塞液压缸缸筒内径的计算5
2.2.2缸筒壁厚的计算5
2.2.3缸筒壁厚的验算6
2.2.4液压缸活塞杆的肯定及校核8
2.2.5活塞的最大行程9
2.2.6缸盖螺钉的计算9
2.2.7液压缸其它元件的肯定10
第3章上升缸设计12
3.1上升缸活塞杆受力分析12
3.1.1缸筒壁厚验算13
3.1.2缸筒端部法兰厚度计算14
3.1.3液压缸其它元件的肯定14
3.1.4液压缸行程肯定15
第4章底座的设计16
4.1底座材料及尺寸的选定16
4.2地板螺栓的肯定16
4.2.1受翻转力矩的螺栓组连接16
4.2.2缸盖螺钉的计算17
第5章计算和选择液压元件19
5.1阀的种类和功用19
5.1.1压力控制阀19
5.1.2流量（速度）控制阀（流量阀）19
5.1.3方向控制阀19
5.2拟定液压系统20
5.2.1换向回路20
5.2.2调速方案20
5.2.3系统的安全性20
5.2.4合成并完善液压系统20
5.3油泵的选择20
5.3.1肯定油泵的工作压力20
5.3.2计算液压泵的流量21
5.3.3肯定油泵所需要的电动机功率21
5.4液压系统中的辅助装置22
5.4.1油箱容积的肯定22
5.4.2油箱的结构23
5.5液压系统中的辅助装置23
结论25
参考文献26
致谢27